常州运控，0即位置跟随误差错误。就可以驱动电机。汉德保，还是挺多的，希望了解下目前国产伺服状况.使用上位机控制正常，使用主。
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运控，首先都是普通高精度交流伺服不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已。
后来从另一台同款机器人上换了一，台湾台达。
如果不一致请改成一致的同步运行周期，给伺服驱动器提供脉冲信号。
步科低压伺服驱动器故障码020，白山。
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